[实用新型]一种机器视觉并联分拣机器人有效
| 申请号： | 202022896701.1 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN214555426U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 凌双明;彭小平;杨双江 | 申请（专利权）人： | 长沙航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 张勇;唐玲 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器视觉并联分拣机器人，包括基座、传送结构和视觉并联分拣机器人本体，所述基座的一侧设置有控制柜，所述基座的顶部设置有传送结构，所述传送结构包括传送带、转辊和第一电机，所述第一电机的输出轴与所述转辊的背面固定连接，两个所述转辊通过传送带传动连接，所述基座的顶部固定连接有支撑架。本实用新型通过传送结构传送工件，通过工业相机与视觉系统将信息反应给中央处理器，中央处理器进行对比，向机器人控制系统发出指令，保证了机器人的可视性，并经过两次信息核对，保证了作业的精准性，通过第二电机带动驱动臂下降，通过气泵使抓盘将工件吸取，完成分拣作业，节约了大量的人力物力，并且有效提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 视觉 并联 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
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