[实用新型]一种机器视觉并联分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器视觉并联分拣机器人，包括基座、传送结构和视觉并联分拣机器人本体，所述基座的一侧设置有控制柜，所述基座的顶部设置有传送结构，所述传送结构包括传送带、转辊和第一电机，所述第一电机的输出轴与所述转辊的背面固定连接，两个所述转辊通过传送带传动连接，所述基座的顶部固定连接有支撑架。本实用新型通过传送结构传送工件，通过工业相机与视觉系统将信息反应给中央处理器，中央处理器进行对比，向机器人控制系统发出指令，保证了机器人的可视性，并经过两次信息核对，保证了作业的精准性，通过第二电机带动驱动臂下降，通过气泵使抓盘将工件吸取，完成分拣作业，节约了大量的人力物力，并且有效提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种机器视觉并联分拣机器人。

背景技术

随着现代工业的高速发展，高性能的机器人在工业生产中已经得到了广泛的应用，它可以用来快速分拣，搬运物品，从而节省了大量的人力，提高了生产效率，目前，在工业生产中广泛使用的分拣机器人大多数采用的是串联机器人，现阶段并联机器人已能实现高速分拣及视觉自动判断等功能。

目前已有的机器分拣大多作业效率低，视觉软件的可开放性不高，可视性不强，且分拣物品时机械手不能适用多种物品的规格，甚至有可能损伤分拣物品，而人工分拣或者纯机械原理的半自动分拣生产效率低下，同时分练工人长时间工作,导致视觉疲劳，劳动强度大等问题。

因此，有必要提供一种机器视觉并联分拣机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器视觉并联分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉并联分拣机器人，包括基座、传送结构和视觉并联分拣机器人本体，所述基座的一侧设置有控制柜，所述基座的顶部设置有传送结构，所述传送结构包括传送带、转辊和第一电机，所述第一电机的输出轴与所述转辊的背面固定连接，两个所述转辊通过传送带传动连接，所述基座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架的顶部之间固定连接有横板，所述横板的两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的相对一侧之间设置有滑板，所述视觉并联分拣机器人本体包括机器人平移台、螺杆、滑动块、连接座、连接块、外箱、第二电机、驱动臂、放置箱、气泵、吸管、支管、抓盘和视觉系统，所述机器人平移台的底部设置有连接座，所述连接座的内部设置有连接块，所述连接块的两侧均固定连接有螺杆，所述螺杆的一侧与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机的外部设置有外箱，两个所述螺杆的表面均设置有滑动块，两个所述滑动块的底部均设置有驱动臂，两个所述驱动臂的底部之间转动连接有放置箱，所述放置箱的顶部设置有气泵，所述气泵的输入端连通有吸管，所述吸管的底部连通有支管，所述支管的底部连通有抓盘。

优选的，所述基座顶部设置有分拣箱，所述分拣箱的数量为两个，两个所述分拣箱分别位于所述传送带的前侧与后侧。

优选的，所述基座的顶部设置有安装架，所述安装架的正面设置有工业相机，所述安装架位于所述传送带的后侧，所述工业相机位于所述传送带的正上方。

优选的，所述基座的内部设置有机器人基板和中央处理器，所述控制柜的内部设置有电气控制系统和机器人控制系统，所述基座与所述控制柜电连接。

优选的，所述放置箱内壁底部的两侧均设置有视觉系统,所述视觉系统包括处理器和显示器，所述工业相机与所述视觉系统电连接，所述视觉系统与所述传送结构连接，所述视觉系统与所述控制柜电连接。

优选的，所述机器人平移台与所述滑板滑动连接，两个所述螺杆表面的螺纹是相反的。

优选的，所述支管的数量为两个，所述抓盘的数量为两个。