[实用新型]自主式地板清洁器

摘要

本申请涉及一种自主式地板清洁器，包括：能自主移动的壳体；控制器；驱动系统，适于使所述壳体在待清洁表面上方自主地移动；罐，所述罐适于保存液体；扬声器；以及倾斜传感器，配置为检测所述自主式地板清洁器的倾斜角并将该倾斜角的信息作为输入提供给所述控制器。所述控制器配置为：操作所述驱动系统，以控制所述壳体在所述待清洁表面上方的自主移动；以及响应于检测到的所述倾斜角达到或超过预定倾斜角，从所述扬声器发出声音警告。本申请提供了一种带警告系统的自主式地板清洁器，在清洁器取向不当或使用不当时提供声音警告。