[实用新型]一种水果采摘装置

摘要

本实用新型属于水果采摘技术领域，具体涉及一种水果采摘装置，包括支撑杆，支撑杆设有第一铰接座，第一铰接座通过第一铰接轴铰接有第二铰接座，第一铰接轴设有扭力弹簧，第二铰接座设有转板，转板设有滑座，滑座设有滑杆，滑杆设有限位板，滑杆设有第三铰接座，滑杆设有弹簧，第三铰接座设有连杆，两个连杆的末端均铰接有剪刀片，支撑杆设有导向定滑轮，支撑杆设有安装座，安装座设有丝杆，丝杆设有把手，丝杆上端固定连接有第一拉绳，第一拉绳上端穿过前侧导向定滑轮与转板前端固定连接，限位板下端固定连接有第二拉绳；该水果采摘装置能够对果树高处的水果进行采摘，另外还能改变采摘角度，以方便采摘不同位置的水果。