[实用新型]一种机器人协焊用随动式工装有效
申请号: | 202022834607.3 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN214109403U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 王海;董英 | 申请(专利权)人: | 天津维克沃德科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047;B23K37/04 |
代理公司: | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人: | 王山 |
地址: | 300380 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人协焊用随动式工装,其结构包括工台、放置架、变位机、夹具、伸缩装置和防滑装置,本设计通过夹具内部设置有伸缩装置,在工作人员使用夹具对物料进行夹持时,先通过电动推杆推动下夹板,使下夹板对放置架进行夹持,然后通过电机输出轴转动而带动第一骓齿,同时第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合转动,使传动杆进行转动同时带动皇冠齿轮进行转动,而齿轮通过传动杆与皇冠齿轮进行啮合转动,使转动杆转动同时带动丝杆进行转动,而伸缩筒通过丝杆转动而沿丝杆表面进行滑动,使伸缩筒带动夹板对物料进行夹持固定,达到了工作人员更便捷的使用夹具对物料夹持的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 协焊用随动式 工装 | ||
【主权项】:
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