[实用新型]上肢康复训练机器人有效
| 申请号： | 202022833316.2 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN215459851U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李健 | 申请（专利权）人： | 河北格美医疗器械科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 刘磊娜 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种上肢康复训练机器人，其包括：基座、传动机构、手柄、承托机构、力传感器、驱动机构和控制机构；传动机构的后端与基座可转动连接，前端固设有手柄，手柄内部设有力传感器，外部设有承托机构；承托机构包括弧形手托和绑带，弧形手托与传动机构的前端可旋转连接，弧形手托用于承托患者前臂，绑带用于对握持在手柄上的手部进行固定；控制机构和驱动机构均设于基座内部，且驱动机构分别与控制机构和传动机构连接，力传感器用户获取患者的施力信息，并将施力信息发送至控制机构，控制机构用于根据施力信息通过驱动机构控制传动机构相对于基座的上表面转动的传送速度，以对患者的上肢进行康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北格美医疗器械科技有限公司，未经河北格美医疗器械科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022833316.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种冷却速度快的LED地埋灯
- 下一篇：一种上下肢主被动康复机
