[实用新型]一种水下机器人音频采集装置有效
| 申请号： | 202022824061.3 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN213818073U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 金涛;石冬健 | 申请（专利权）人： | 南京华智声茂电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H04R1/02 | 分类号： | H04R1/02 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 于德江 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市玄武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水下机器人音频采集装置，包括：一保护箱，一设置于保护箱内壁的主动齿轮，设置于主动齿轮两侧且均与主动齿轮啮合的第一从动轮与第二从动轮，保护箱上设置一用于驱动主动齿轮的驱动电机，主动齿轮的转动方向与第一从动轮与第二从动轮的转动方向相反，主动齿轮上设置一滑动升降装置，第一从动轮上固接一第一拨动装置，第二从动轮上固接一第二拨动装置，滑动升降装置上固接一水听器，保护箱顶部开设一采集通道。解决了水听器一直处于外露状态的问题，深入水下的过程中控制水听器进入保护箱，水下生物或障碍物发生碰撞时保护箱起到了对水听器很好的保护作用，从而便捷了音频采集装置的使用，使用性能提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 音频 采集 装置 | ||
【主权项】：
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