[实用新型]一种运动装置和爬壁机器人有效
申请号: | 202022802578.2 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN213799957U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 冯消冰;李军旗;李海龙;桂巧;段瑞民 | 申请(专利权)人: | 北京博清科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及焊接技术领域,尤其涉及一种运动装置和爬壁机器人。该运动装置包括壳体组件以及两组运动组件,壳体组件上开设有滑槽,运动组件包括电磁机构和吸附机构,两组运动组件的电磁机构设置在壳体组件中且沿滑槽的延伸方向排布,两组运动组件的电磁机构能够相互吸附或者排斥,吸附机构包括吸附头,吸附头的一端与电磁机构相连接,另一端伸出滑槽且能与待吸附壁面相吸附或分离,能够有效减少吸盘的数量,使得自身的结构简单,避免发生故障。本实用新型提供的爬壁机器人通过应用上述运动装置,能够有效减少吸盘的数量,使得自身的结构简单,避免发生故障。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 装置 机器人 | ||
【主权项】:
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