[实用新型]一种四足舞蹈机器人有效
申请号: | 202022792596.7 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN213765878U | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 李冬冬;陈文博;丁于航;严根;祝素欣;韩晓蓓;崔宇晴;钱博;邓北灵;郭良鹏;陈玉龙;何翔 | 申请(专利权)人: | 李冬冬 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 吴国文 |
地址: | 450001 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,特别是一种四足舞蹈机器人,包括安装架,所述安装架的四角处均固定连接有连接板,四组所述连接板之间均固定连接有第一舵机,所述第一舵机远离输出端的一侧设置有第一安装孔,四组所述连接板均通过螺栓与四个第一舵机的第一安装孔固定连接,四个所述第一舵机的输出端固定连接有第一安装架,四个所述第一安装架外表面一侧的中部均固定连接有第二安装架。本实用新型的优点在于:通过使用四个舵机,并且使用安装架和固定架将四个舵机固定连接在一起,使整个装置可以左右摆动、上下摆动以及转动,达到了整个装置的可以完成较多的舞蹈动作的目的,而且整个装置的结构简单,可以满足使用要求,实用性较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 舞蹈 机器人 | ||
【主权项】:
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