[实用新型]一种可旋转机械臂有效

专利信息
申请号: 202022773007.0 申请日: 2021-07-12
公开(公告)号: CN214187250U 公开(公告)日: 2021-09-14
发明(设计)人: 梁雨凤;范洪斌 申请(专利权)人: 江西制造职业技术学院
主分类号: B25J18/00 分类号: B25J18/00;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 330095 *** 国省代码: 江西;36
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摘要: 实用新型公开了一种可旋转机械臂,包括安装基板,所述安装基板的顶端两侧竖直设置有支撑杆,两组所述支撑杆卡接设置有调节机构,且两组所述支撑杆的顶端均与支撑板的底端固定连接,所述支撑板的上方设置有第一连接臂,所述第一连接臂的底端与所述支撑板的底端通过转动机构活动连接,且所述第一连接臂的顶端通过所述转动机构与第二连接臂的一侧活动连接,所述第二连接臂的另一侧连接设置有机械爪。有益效果:通过设置转动机构,可以实现利用第一连接臂及第二连接臂进行旋转及摆动,另外,通过与机械爪配合可以实现抓取动作,从而达到使用简单的机构实现复杂动作的目的,进而提高机械臂使用的通用性。
搜索关键词: 一种 旋转 机械
【主权项】:
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