[实用新型]一种大型履带式挖机油箱的组对生产线有效
| 申请号： | 202022770879.1 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213998535U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 曹立睿;王召祥;刘飞龙 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 潘显端 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于履带式挖机技术领域，具体涉及一种大型履带式挖机油箱的组对生产线，依次包括隔板组对工位、箱体组对工位、隔板满焊工位、回油筒和顶板组对工位以及顶部小件组对工位；隔板组对工位处设有隔板组对辅助机构、C型支撑焊接机器人和隔板组对机器人，隔板组对工位与箱体组对工位之间设有辊道输送线和助力臂，箱体组对工位处设有伺服组对工装；所述隔板满焊工位、回油筒和顶板组对工位以及顶部小件组对工位间通过板链串联，所述隔板满焊工位处设有焊接机器人，所述顶部小件组对工位处设有站立式焊接机器人和小件组对机器人。本组对生产线通过伺服组对工装定位来保证组对的准确性，并且伺服组对工装可以调节工装的尺寸来适应多种油箱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 履带式 机油 生产线 | ||
【主权项】：
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