[实用新型]一种大型履带式挖机油箱的组对生产线

说明书

本实用新型属于履带式挖机技术领域，具体涉及一种大型履带式挖机油箱的组对生产线，依次包括隔板组对工位、箱体组对工位、隔板满焊工位、回油筒和顶板组对工位以及顶部小件组对工位；隔板组对工位处设有隔板组对辅助机构、C型支撑焊接机器人和隔板组对机器人，隔板组对工位与箱体组对工位之间设有辊道输送线和助力臂，箱体组对工位处设有伺服组对工装；所述隔板满焊工位、回油筒和顶板组对工位以及顶部小件组对工位间通过板链串联，所述隔板满焊工位处设有焊接机器人，所述顶部小件组对工位处设有站立式焊接机器人和小件组对机器人。本组对生产线通过伺服组对工装定位来保证组对的准确性，并且伺服组对工装可以调节工装的尺寸来适应多种油箱。

技术领域

本实用新型属于履带式挖机技术领域，具体涉及一种大型履带式挖机油箱的组对生产线。

背景技术

液压油箱和燃油箱是履带式液压挖掘机动力机构的重要组成部分。如图1所示，大型挖掘机油箱多由一块L型折弯板b、一块U型折弯板c与一块平板a组成，油箱的各个板材零件的定位精度直接影响到它的焊接质量。传统情况下的油箱组对多由人工工装夹具的方式，通过反复测量与调整零件位置，初次组对完成后由工人进入油箱内部进行满焊作业。这种方式一方面无法保证精确度，另一方面多次调整零部件的位置会大大降低生产效率，而且油箱内部空间狭窄，工人进行满焊作业时操作不方便也会影响到生产效率。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种大型履带式挖机油箱的组对生产线，通过伺服组对工装定位来保证组对的准确性，并且伺服组对工装可以调节工装的尺寸来适应多种油箱。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种大型履带式挖机油箱的组对生产线，依次包括隔板组对工位、箱体组对工位、隔板满焊工位、回油筒和顶板组对工位以及顶部小件组对工位；隔板组对工位处设有隔板组对辅助机构、C型支撑焊接机器人和隔板组对机器人，隔板组对工位与箱体组对工位之间设有辊道输送线和助力臂，箱体组对工位处设有伺服组对工装；所述隔板满焊工位、回油筒和顶板组对工位以及顶部小件组对工位间通过板链串联，且所述隔板满焊工位、回油筒和顶板组对工位以及顶部小件组对工位所对应的正下方均设有顶升定位机构，所述隔板满焊工位处设有焊接机器人，所述隔板满焊工位与所述回油筒和顶板组对工位间设有悬臂吊，所述顶部小件组对工位处设有站立式焊接机器人和小件组对机器人。

进一步地，还包括缓冲工位，缓冲工位位于顶部小件组对工位后方，且板链延伸至缓冲工位。

进一步地，还包括零件物料台，零件物料台靠近所述隔板组对辅助机构设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过伺服组对工装定位来保证组对的准确性，并且伺服组对工装可以调节工装的尺寸来适应多种油箱。焊接作业由焊接机器人来完成，极大地降低了对人力的需求，提高了产品的自动化程度与生产效率。

附图说明

图1为大型挖掘机油箱的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型隔板组对工位的组成示意图；

图4为本实用新型箱体组对工位的组成示意图；

图5为本实用新型顶升定位机构的结构示意图；

图6为本实用新型顶部小件组对工位的组成示意图；

图中，1、隔板组对辅助机构，2、零件物料台，3、辊道输送线，4、C型支撑焊接机器人，5、隔板组对机器人，6、助力臂，7、伺服组对工装，8、顶升定位机构，9、悬臂吊，10、机器人控制柜，11、站立式焊接机器人，12、油箱，13、小件组对机器人，14、隔板组对工位，15、箱体组对工位，16、隔板满焊工位，17、回油筒和顶板组对工位，18、顶部小件组对工位，19、缓冲工位，20、板链，21、伺服工装，22、U型折弯板，23、压紧机构，24、伺服机构，25、夹紧工装，26、对中夹紧工装，27、二次定位台，28、来料托盘。