[实用新型]一种工业仿生机械手臂有效
| 申请号： | 202022748844.8 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN214187261U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李政冀 | 申请（专利权）人： | 浙江自紧王机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 赵志鹏 |
| 地址： | 317101 浙江省台州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业仿生机械手臂，包括大臂总成、单臂总成、小臂总成、机械爪总成和旋转轮盘，所述大臂总成上设置有单臂总成和小臂总成，所述单臂总成和所述小臂总成的外端均还固定有机械爪总成，单臂总成和小臂总成的中部均还通过旋转轮盘连接，实现三百六十度旋转动作；所述机械爪总成包括用于固定于单臂总成和小臂总成上的固定座、铰接于固定座上的一圈手指，以及用于驱动手指完成抓取动作的手指气缸，对一些表面印有标记的物品，配合机械手所安装的集线器支撑平台，与外部存储终端连接，实现远程记忆，由此机械抓手达到边抓取边摄像记忆性储存的目的，提高了抓手的功能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 仿生 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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