[实用新型]一种魔方机器人拧动机构有效
| 申请号： | 202022740849.6 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN214055291U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李玲玲;王云龙;王璐;卫作鑫;马硕;闫永思;李元朋 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 陶新亚 |
| 地址： | 114051 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种魔方机器人拧动机构；包括底座及设于底座上的4组平移旋转装置，4组平称旋转装置沿水平的纵、横方向两两相对设置；每组平移旋转装置均包括步进电机、曲柄连杆机构、舵机及魔方卡爪；所述步进电机的输出轴通过曲柄连杆机构连接舵机，并能够使舵机沿纵向或横向水平移动，所述舵机的输出轴连接魔方卡爪，并能够带动魔方卡爪绕水平轴线转动；所述魔方卡爪用于夹紧魔方。本实用新型能够模拟人手动作拧动魔方，采用十字交叉立体结构，观察空间大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 魔方 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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