[实用新型]一种基于多传感器融合的室内服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于多传感器融合的室内服务机器人，其中包括安装在机器人本体上的激光雷达、RGB‑D相机以及二维码扫描仪；激光雷达以及RGB‑D相机安装在服务机器人的头部，二维码扫描仪安装在服务机器人底盘下方；激光雷达与RGB相机用于采集扫描范围内的障碍物距离信息与周围环境的深度数据信息，并将测量到的数据发送给数据处理及融合模块；二维码扫描仪用于检测地上的二维码信息，从而实现室内关键位置的精准定位。中央控制处理模块还分别与移动机器人运动执行机构、机器人本体上的显示屏和通过无线通信的移动端人机交互界面相连。该系统利用多传感器获取环境信息的方式，可以实现室内服务机器人稳定、精确的导航功能。