[实用新型]一种机器人抓手有效
| 申请号： | 202022714823.4 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN213997672U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 陈文君 | 申请（专利权）人： | 上海爱仕达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/14 | 分类号： | B21J13/14;B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 张建青 |
| 地址： | 201799 上海市黄浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种机器人抓手。针对现有抓手不适用不带顶升功能的模具的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人抓手，所述机器人抓手包括：主安装板；夹紧机构，所述夹紧机构设于所述主安装板上，所述夹紧机构包括可开合的多个夹爪；抵止机构，所述抵止机构安装于所述主安装板上，所述抵止机构包括抵止板，所述抵止板上作用有使所述抵止板沿垂直于所述夹爪的活动面远离所述主安装板的弹性件，所述抵止板至少部分位于所述一对夹爪间，所述抵止板位于所述夹爪和所述主安装板之间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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