[实用新型]一种棉花钵体移栽的五轴机器人有效
| 申请号： | 202022710379.9 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN214206372U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 陈立辛;乔印虎;张春燕;李博;柏云磊 | 申请（专利权）人： | 安徽科技学院 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233100 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种棉花钵体移栽的五轴机器人，属于农业机械设备技术领域，包括四轴并联机器人和两个横移机构，四轴并联机器人包括机器人安装架和并联机器人本体，并联机器人本体通过静平台以安装在机器人安装架的内侧上部，并联机器人本体具有四个自由度，机器人安装架下部分别固连在两个横移机构的输出端，横移机构用于带动机器人安装架及其上部件运动，育苗托盘沿横移机构的运动方向布置，育苗托盘位于并联机器人本体的正下方，两个输送线分别设置在育苗托盘与横移机构之间，四轴并联机器人带动移栽抓手从育苗托盘搬运棉花钵体分别放置到两侧的输送线上。该设备利用扩充自由度的工业机器人对育种托盘中棉花秧苗进行转运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 棉花 移栽 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽科技学院，未经安徽科技学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022710379.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种农机类车桥喷漆装置
- 下一篇：一种手动快速无级调节升降装置
