[实用新型]一种用于双余度电机通道选择的控制器有效
申请号: | 202022704793.9 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN213182382U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 徐红专;孙建东 | 申请(专利权)人: | 南京航腾机电科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种用于双余度电机通道选择的控制器,其中,当前电机状态检测单元检测当前电机的工作状态;第一计时器限定电机完成动作的时间,第一通道电机控制单元响应于当前电机状态检测单元和第一计时器的输出信号,第一通道电机控制单元的输出信号控制第一通道电机工作;故障检测单元根据电机在工作时间内是否完成动作输出信号,故障检测单元的输出信号为第二计时器的触发信号,第二通道电机控制单元响应于当前电机状态检测单元和第二计时器的输出信号;第二通道电机控制单元的输出信号控制第二通道电机工作;第二计时器被触发时,第一计时器锁死。本实用新型自带检测功能,在检测到故障时自动切换到余度通道,提高系统使用可靠性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 双余度 电机 通道 选择 控制器 | ||
【主权项】:
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