[实用新型]一种输煤巡检机器人系统有效
| 申请号： | 202022698385.7 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN213239483U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 曾志乾 | 申请（专利权）人： | 武汉瑞丽森智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01D21/02;G01J5/00;G01K7/02;G01H17/00;G01N15/06;G01B11/06;B65G43/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨国瑞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市汉南区纱帽街幸*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种输煤巡检机器人系统，包括巡检机器人、输煤设备检测子系统和监控平台；巡检机器人包括第一巡检机器人和第二巡检机器人，第一巡检机器人用于采集犁煤器以及煤仓仓口的输料视频数据，第二巡检机器人用于运行至输煤区域内的指定位置，采集所述指定位置处的实时视频数据；输煤设备检测子系统包括多个检测传感器，多个检测传感器分别安装在输煤设备上的不同位置，得到输煤设备检测数据；第一巡检机器人、第二巡检机器人和多个检测传感器分别通信连接监控平台。本实用新型可对输煤栈桥内的输煤设备进行全天候和全方位的监控，不仅监控效率高，准确率高，还避免了传统人工检测所存在的风险，保证了电厂的安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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