[实用新型]一种快速调试机器人换枪盘的激光对中装置有效
| 申请号： | 202022641867.9 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN213688245U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 马洪生;李永强;刘继伟;孙小海;洪超;王科晔;邓忠涛;王强;原铠 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种快速调试机器人换枪盘的激光对中装置，机器人端上设置有数个定位销，工具端上对应设置有数个定位销孔，在定位销和定位销孔上还分别设置有激光发射器和激光接收器，当定位销与定位销孔配合时，激光接收器接收到激光发射器发射的激光。本技术方案提高了机器人调试人员工作效率、节省时间，提高调试精度，避免了误操作对设备的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 调试 机器人 换枪盘 激光 装置 | ||
【主权项】：
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