[实用新型]一种下肢康复训练机器人有效
| 申请号： | 202022634388.4 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN213823318U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 柳双桂;张慧燕 | 申请（专利权）人： | 武汉市江夏区第一人民医院（协和江南医院） |
| 主分类号： | A63B22/02 | 分类号： | A63B22/02;A63B21/00;A63B71/06 |
| 代理公司： | 武汉信合红谷知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42264 | 代理人： | 蒋明 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种下肢康复训练机器人，包括步行装置，步行装置的左右两侧对称布置有一对支撑架，在一对支撑架之间设置有下肢外骨骼装置，其中：下肢外骨骼装置包括髋部支架，髋部支架的两侧分别活动连接有两个对应人体大腿的大腿支架，每个大腿支架与髋部支架间设置有第一柔性驱动器，在大腿支架的下端还活动连接有小腿支架，小腿支架与大腿支架间还设置有第二柔性驱动器，在小腿支架的下端还活动连接有脚踏支架，脚踏支架与小腿支架间设置有第三柔性驱动器，下肢康复训练机器人还包括控制装置。本实用新型的目的在于提供一种柔性运动，与常规人体动作更为接近，并且自由度高，训练效果更好的下肢康复训练机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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