[实用新型]一种夹持范围与扭力大小可调的夹持机构有效
| 申请号： | 202022607613.5 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN214269287U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 聂勇刚;马春岭;吴理元;韩深深;司亿意;吴光;李文博 | 申请（专利权）人： | 健芮智能科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型揭示了一种夹持范围与扭力大小可调的夹持机构，其包括支撑主板、固定在所述支撑主板上的电机、受所述电机驱动进行旋转运动的驱动齿轮、固定在所述支撑主板上的相机、可滑动的设置在所述支撑主板下表面且与所述驱动齿轮相互啮合的第一齿条与第二齿条、与所述第一齿条固定连接的第一子夹爪、与所述第二齿条固定连接的且与所述第一子夹爪配合实现物料夹持的第二子夹爪、以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述电机、所述相机电路连通。本实用新型能够根据物料的尺寸信息自动调整两个夹爪的距离和夹持力，大大提高了夹持机构的通用性和智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 范围 扭力 大小 可调 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于健芮智能科技（昆山）有限公司，未经健芮智能科技（昆山）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022607613.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动灭火装置
- 下一篇：一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置
