[实用新型]一种四轴无人机驱动固定装置

摘要

本实用新型公开了一种四轴无人机驱动固定装置，包括机体和四个机翼，机翼包括飞行翅、螺旋桨和驱动机构，驱动机构包括上壳体、减震筒、下壳体、旋转轴、从动齿轮、驱动轴、电机和主动齿轮，上壳体的一侧固定有减震筒，下壳体内通过旋转轴转动连接有从动齿轮，其中从动齿轮的顶部中心处固定有驱动轴，电机设于减震筒内，且电机的输出端连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮。本实用新型设计合理，结构简单，通过上壳体、下壳体和减震筒之间的配合，使驱动机构为一个整体，方便拆卸、维修和更换，此外，减震筒既可以固定电机，又可以吸收电机运行时产生的振动，减震效果好，提高无人机的飞行稳定性，具有推广价值。