[实用新型]一种四轴无人机驱动固定装置

权利要求书

1.一种四轴无人机驱动固定装置，包括机体和四个机翼，其特征在于：所述的机翼包括飞行翅、螺旋桨和驱动机构，其中螺旋桨可转动的设于飞行翅的上方，且驱动机构设于飞行翅内并驱动所述的螺旋桨转动，所述的驱动机构包括上壳体、减震筒、下壳体、旋转轴、从动齿轮、驱动轴、电机和主动齿轮，所述的上壳体的一侧固定有减震筒，且上壳体的顶部开设有通孔，所述的下壳体设于上壳体的下方，且上壳体和下壳体扣合形成容纳腔，所述的下壳体内通过旋转轴转动连接有从动齿轮，其中从动齿轮的顶部中心处固定有驱动轴，且驱动轴贯穿通孔与螺旋桨相连接，所述的电机设于减震筒内，且电机的输出端连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种四轴无人机驱动固定装置，其特征在于：所述的机体和机翼转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种四轴无人机驱动固定装置，其特征在于：所述的飞行翅包括上翅壳、下翅壳和平衡翅，其中上翅壳和下翅壳扣合形成用于安装驱动机构的安装腔，且平衡翅的一端设于上翅壳和下翅壳之间并设有与下壳体适配的安装槽。

4.根据权利要求3所述的一种四轴无人机驱动固定装置，其特征在于：所述的下翅壳的底部设有支撑腿。

5.根据权利要求1所述的一种四轴无人机驱动固定装置，其特征在于：所述的减震筒和电机之间为过渡配合。

6.根据权利要求1所述的一种四轴无人机驱动固定装置，其特征在于：所述的上壳体的外周设有数个插槽，下壳体的外周设有与插槽位置一一对应的插柱，且插槽与插柱之间为过渡配合。

7.根据权利要求1所述的一种四轴无人机驱动固定装置，其特征在于：所述的上壳体内与通孔相对应的位置安装有定位环，且驱动轴贯穿定位环并可转动的设于定位环内。