[实用新型]一种用于果实采摘的冗余并联六杆机器人有效
| 申请号： | 202022559606.2 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN213638931U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王起龙;赵立江;李腾飞;牛子杰;杨沛佶;罗家宁 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于果实采摘的冗余并联六杆机器人，其特征在于，包括机架、采摘通道、视觉识别模块和控制器，机架包括上盘、下盘和若干支腿，下盘设置在支腿的顶部，上盘与下盘之间通过六个电动推杆和三条气动冗余支腿连接，六个电动推杆均分为三组且以采摘通道为中心均布在上盘与下盘之间，三条气动冗余支腿以采摘通道为中心均布在上盘与下盘之间且与三组电动推杆相间布置；电动推杆及气动冗余支腿的上下两端分别与上盘和下盘铰接连接；视觉识别模块设置在上盘上；采摘通道的采摘口设置在上盘中央的通孔处，采摘口通过柔性管与缓冲收集装置的一端连接，缓冲收集装置的另一端与吸力装置连接；柔性管是可伸缩的管结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 果实 采摘 冗余 并联 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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