[实用新型]一种自动倒茶机器人有效
申请号: | 202022545288.4 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN213429516U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 王梓涵 | 申请(专利权)人: | 郑州大学 |
主分类号: | A47G23/00 | 分类号: | A47G23/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动倒茶机器人,包括机器人本体和设置在机器人本体上的倒茶机构,倒茶机构包括底座组件、驱动组件和杯座,底座组件包括茶壶底座,茶壶底座上设置有第一支座和第二支座,第一支座与第二支座通过一固定轴连接,驱动组件安装在机器人本体上且能够驱动茶壶底座转动,杯座用于放置茶杯,在杯座的侧面均布有三个缺口,杯座底部设置有用于检测茶杯及茶水重量的重量传感器,重量传感器与驱动组件连接。该机器人能够实现自动倒茶的目的,具有设计合理,结构简单的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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