[实用新型]一种基于PLC的立体仓库实训机构的控制系统有效
| 申请号： | 202022543622.2 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN213024047U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 郭琼;郑贞平;姚晓宁 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G09B9/00 |
| 代理公司： | 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) 32310 | 代理人： | 奚晓宁;杨陈庆 |
| 地址： | 214121 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及实训机构的控制系统，尤其是一种基于PLC的立体仓库实训机构的控制系统。包括PLC控制器，其特征在于：所述PLC控制器的本体上连接有立库库位检测传感器、外部操作用主令电器、变频器保护及运动行程保护元件、外部AGV输送小车对接光电的数字量输入/输出元件、指示灯的数字量输入/输出元件及报警元件的数字量输入/输出元件；PLC控制器经过交换机分别与码垛机的X轴变频器、码垛机的Y轴变频器、码垛机的Z轴变频器、以及触摸屏HMI采用工业以太网组网连接；PLC控制器通过总线控制方式分别控制三台变频器驱动码垛机电机运行。具有系统功能完善、实训项目丰富、组合性强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 立体仓库 机构 控制系统 | ||
【主权项】：
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