[实用新型]一种基于PLC的AGV小车实训装置的控制系统有效
| 申请号： | 202022543608.2 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN213123425U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 郭琼;王海荣;姚晓宁 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B9/04 |
| 代理公司： | 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) 32310 | 代理人： | 奚晓宁;杨陈庆 |
| 地址： | 214121 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及实训机构的控制系统，尤其是一种基于PLC的AGV小车实训装置的控制系统。包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与AGV小车驱动单元的电机驱动器I、电机驱动器II、传送带步进电机驱动器、位于AGV小车前部与后部的循迹传感器和地标传感器、外部主令电器及指示元件相连；AGV小车驱动单元的电机驱动器I和电机驱动器II分别与AGV小车的左轮和右轮上的步进电机相连，用于控制AGV小车的左轮和右轮的工作；电机驱动器I又称作左侧驱动轮电机驱动器，电机驱动器II又称作右侧驱动轮电机驱动器；传送带步进电机驱动器与托盘传送带的步进电机相连，用于驱动传送带电机工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc agv 小车 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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