[实用新型]双机器人激光寻位焊接系统有效
| 申请号： | 202022447388.3 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN213969435U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 肖岗;金川 | 申请（专利权）人： | 济南冠森自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250100 山东省济南市历城区唐冶西*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了双机器人激光寻位焊接系统，包括整体底座、两套激光寻位弧焊机器人机构、焊接变位机、安装在焊接变位机上的油箱夹具机构、油箱运输机构及控制机构。激光寻位弧焊机器人机构对油箱夹具机构上的油箱进行焊接；焊接变位机能旋转油箱夹具机构；油箱运输机构能够将油箱运至油箱夹具机构所指定的位置。本实用新型采用双工位的形式，即一边进行焊接工作另一边进行上下料工作，提高了焊接效率；同时本实用新型配置有两套激光寻位弧焊机器人机构，焊接前进行寻位，自动修正焊缝轨迹，速度快精度高，且通过两套激光寻位弧焊机器人机构协调焊接，焊接过程中无须人工干预，从而完成工件焊缝的焊接工作。 | ||
| 搜索关键词： | 双机 激光 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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