[实用新型]双机器人激光寻位焊接系统

说明书

本实用新型公开了双机器人激光寻位焊接系统，包括整体底座、两套激光寻位弧焊机器人机构、焊接变位机、安装在焊接变位机上的油箱夹具机构、油箱运输机构及控制机构。激光寻位弧焊机器人机构对油箱夹具机构上的油箱进行焊接；焊接变位机能旋转油箱夹具机构；油箱运输机构能够将油箱运至油箱夹具机构所指定的位置。本实用新型采用双工位的形式，即一边进行焊接工作另一边进行上下料工作，提高了焊接效率；同时本实用新型配置有两套激光寻位弧焊机器人机构，焊接前进行寻位，自动修正焊缝轨迹，速度快精度高，且通过两套激光寻位弧焊机器人机构协调焊接，焊接过程中无须人工干预，从而完成工件焊缝的焊接工作。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为双机器人激光寻位焊接系统。

背景技术

由于有些组装待焊工件，在组装过程中，无法保证符合弧焊机器人进行焊接时装夹所需的统一外形尺寸的要求，从而无法保证焊缝位置的一致性，进而导致在弧焊机器人进行焊接过程中出现严重的焊接缺陷，而对生产企业造成不必要的损失及浪费。且有些焊缝由于其结构形式无法使用电弧跟踪等机器人相应的弧焊软件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供双机器人激光寻位焊接系统，以解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

双机器人激光寻位焊接系统，包括整体底座、两套激光寻位弧焊机器人机构、焊接变位机、安装在焊接变位机上的油箱夹具机构、油箱运输机构及控制机构，激光寻位弧焊机器人机构对油箱夹具机构上的油箱进行焊接；焊接变位机能旋转油箱夹具机构；油箱运输机构能够将油箱运至油箱夹具机构所指定的位置；控制机构控制激光寻位弧焊机器人机构、焊接变位机油箱夹具机构及油箱运输机构；两激光寻位弧焊机器人机构安装在整体底座顶面上，且两激光寻位弧焊机器人机构前后对称分布；焊接变位机安装在整体底座上，且焊接变位机位于激光寻位弧焊机器人机构右侧；油箱运输机构安装在整体底座右侧；控制机构设置在整体底座左侧。

如上所述的双机器人激光寻位焊接系统，所述的激光寻位弧焊机器人机构包括焊接机器人安装底座、焊接机器人本体、连接组件、焊枪、激光寻位组件，焊接机器人安装底座安装在整体底座上，焊接机器人本体安装在焊接机器人安装底座上，连接组件转动安装在焊接机器人本体，焊枪安装在连接组件上，激光寻位组件安装在焊枪上。

如上所述的双机器人激光寻位焊接系统，所述的焊接变位机包括变位机安装底座、RV减速机、连接盘、大齿轮、纵向的一级箱体、第一电机、小齿轮，变位机安装底座安装在整体底座上，RV减速机安装在变位机安装底座上，RV减速机的空心轴上安装有连接盘和大齿轮，连接盘位于大齿轮下方，且连接盘顶面与底面固定连接，大齿轮位于一级箱体内部，第一电机安装在一级箱体内部，第一电机输出端固定安装小齿轮，且小齿轮与大齿轮啮合配合。

如上所述的双机器人激光寻位焊接系统，所述的油箱夹具机构包括二级箱体、电机防护罩、第二电机、第一连接盘、第一连接板、两连接杆、第一夹板、尾箱、尾箱防护罩、回转轴、第二连接盘、壳体、第三连接盘、气缸杆、三个支撑杆、第二夹板，电机防护罩与二级箱体固定连接且内部相通，第二电机安装在二级箱体内，第二电机输出端固定连接第一连接盘，第一连接板与第一连接盘固定连接，两连接杆均与第一连接板固定连接，第一夹板与连接杆固定连接，尾箱防护罩与尾箱固定连接且内部相通，回转轴安装在尾箱内，第二连接盘与回转轴固定连接，壳体与第二连接盘固定连接，第三连接盘与壳体固定连接，气缸杆安装在壳体内，气缸杆的活动端穿过壳体、第三连接盘与第二夹板固定连接，支撑杆一端与第二夹板固定连接，支撑杆另一端固定在第三连接盘上。