[实用新型]一种刮渣机器人有效
| 申请号： | 202022376991.7 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN213412044U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 代麒勇;翟胜辉;焦辉;彭锴;翟胜宇 | 申请（专利权）人： | 洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00;B08B5/02 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 寇冰 |
| 地址： | 471000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种刮渣机器人，包括操作平台、控制臂、敲打机构和锭模，所述操作平台的上端面螺栓设置有底座，且底座的上端面连接有外部模型，所述控制臂活动安装在外部模型的外侧，所述控制臂的端头处设置有刮渣铲臂，且刮渣铲臂的端头处固定连接有刮铲，所述刮铲的上方活动设置有压板，且压板和敲打机构固定安装，所述刮铲下方的操作平台上设置有废弃桶，且刮铲外侧的敲打机构边侧设置有锭模。该刮渣机器人，利用机器人实现自动对锭模内残渣进行刮除，并且对于刮除之后的残渣具有敲打落下的结构，避免残渣粘附在刮铲上影响后续残渣的刮除，同时在刮除的过程中通过吹风的方式能够加快残渣排出的速度，以便统一的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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