[实用新型]一种联动机构有效
| 申请号: | 202022366046.9 | 申请日: | 2020-10-21 |
| 公开(公告)号: | CN213354602U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
| 发明(设计)人: | 杨杰;黄维 | 申请(专利权)人: | 深圳市皓颢智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B62D3/02 | 分类号: | B62D3/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市罗湖区东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请涉及一种联动机构,其包括转向机构及摆动机构,转向机构包括,第一转向件;第二转向件;第三转向件;摆动机构包括,第一摆动件;第二摆动件;第三摆动件;第四摆动件;第五摆动件;第六摆动件;弹性件,弹性件的一端与第三摆动件转动连接,弹性件的另一端与第四摆动件转动连接;第三摆动件与车体的转动位置至第五摆动件与车体的转动位置的垂直连线,与,第四摆动件与车体的转动位置至第六摆动件与车体的转动位置的垂直连线之间处于共面平行且留有间隙。本申本申请通过摆动机构使第一行走轮及第二行走轮在倾斜时与地面接触的位置之间的夹角减小,从而减少位于转弯半径外侧的行走轮滚动的距离,提升转向的灵活性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 联动 机构 | ||
【主权项】:
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