[实用新型]外管道清扫机器人本体装置有效
申请号: | 202022359821.8 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN214211578U | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 张新锋;杨林超;王成硕;崔岩;陈建中;刘穗君;尹鑫;陈洋;张世鑫;田源;刘康;王晨辉 | 申请(专利权)人: | 河南中烟工业有限责任公司 |
主分类号: | B08B9/023 | 分类号: | B08B9/023;B08B13/00 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 常小溪;王立民 |
地址: | 450000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种外管道清扫机器人本体装置,其包括:中间连接件本体、可拆卸地设置在中间连接件本体两侧的侧连接件本体,其中,中间连接件本体和侧连接件本体的截面为弧形,中间连接件本体和两个侧连接件本体围设成非封闭的曲面体,可卡套在待清扫的管道外壁,设置在侧连接件本体的外边缘的行走轮组件,所述行走轮组件可与待清扫的管道外壁接触。本实用新型通过可拆卸连接中间连接件本体和侧连接件本体,可以将外管道清扫机器人本体装置卡套在待清扫的管道外壁,以此实现对管道外壁的清扫,并且可以满足不同直径管道的清扫要求;通过行走轮组件可以移动外管道清扫机器人本体装置。 | ||
搜索关键词: | 管道 清扫 机器人 本体 装置 | ||
【主权项】:
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