[实用新型]一种柔性机器人端拾器扩缩器装置有效
| 申请号： | 202022358114.7 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN213729003U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李郡;程书杰 | 申请（专利权）人： | 武汉中天宏通机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人： | 江沣 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市汉南区纱帽街幸福工业*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性机器人端拾器扩缩器装置，包括横板，多个扩缩器主体，吸附机构，滑轨以及与滑轨配合的滑动座，其中多个扩缩器主体均匀分为两组且左右向设置且扩缩器主体通过支架主体固定在横板上，所述滑轨固定在所述支架主体上，所述滑动座与扩缩器主体连接并在扩缩器主体作用下沿滑轨长度方向滑动，而吸附机构固定在所述滑动座上。该柔性机器人端拾器扩缩器装置结构简单，使用方便，传输稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 端拾器扩缩器 装置 | ||
【主权项】：
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