[实用新型]一种高效的装卸货机器人

摘要

本实用新型公开了一种高效的装卸货机器人，包括底座，底座的底部的左右两侧和中部分别固定安装有连接架和液压缸，两个连接架上均设有万向轮，液压缸的输出端固定安装有压板，且压板的下表面设有抵触板，底座的顶部的左侧转动连接有圆柱，且底座的顶部右侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有主动带轮，圆柱的外表面固定套接有被动带轮，且被动带轮和主动带轮之间连接有皮带，圆柱的顶部固定安装有支撑板，且支撑板的顶部固定安装有立柱，立柱的外表面活动铰接有机械臂，且机械臂的右侧上表面和底部分别固定焊接有拉钩和抓斗。该高效的装卸货机器人结构紧凑，可以实现机械臂的上下摆动和圆周运动，提升装卸效率。