[实用新型]一种自动控制拉牛装置有效
| 申请号： | 202022348114.9 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN213625994U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 潘国乔;黄永强;侯兴辉 | 申请（专利权）人： | 上海澄泓管道机器人有限公司 |
| 主分类号： | E03F7/00 | 分类号： | E03F7/00 |
| 代理公司： | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人： | 宋振宇 |
| 地址： | 201109 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动控制拉牛装置，包括行走固定台和拉力摄像云台，所述行走固定台上安装有拉绳器和沉井固定台，所述行走固定台位于沉井固定台处安装有标准节，所述行走固定台下方设置有拉力摄像云台。本实用新型，采用可增减的标准节作为导线轨道，将抗拉2.5t的集成线缆直接从窨井口导入横井内，避免了线缆与管道转接点的摩擦；采用液压顶紧器将设备主体结构固定在窨井口，以提供更稳定的清淤拉力；将电气接头连接电源；OCU发出指令，来回拖动清理拉牛，清理管道内的垃圾；采用的无线远程控制系统，方便了操作人员对设备的远程操作，两台配合使用时有更方便的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动控制 装置 | ||
【主权项】：
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