[实用新型]一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构

摘要

本申请公开了一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构，包括底盘和四个电机驱动机构总成，底盘上设有四个转向架套管，电机驱动机构总成安装在转向架套管内；所述驱动机构还包括转向大齿轮和转向大齿轮固定法兰，转向大齿轮通过螺栓固定于转向大齿轮固定法兰上，转向大齿轮固定法兰与转向架套管的固定板连接，转向大齿轮啮合有电动驱动总成的转向小齿轮。具有以下优点：全方位驱动机构是指四个电动驱动总成机构安装于整机底盘上并通过控制系统控制四个电动驱动总成行走驱动电机及转向驱动电机的转动方向，最终实现整机的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等四个自行走功能。