[实用新型]一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构

说明书

本申请公开了一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构，包括底盘和四个电机驱动机构总成，底盘上设有四个转向架套管，电机驱动机构总成安装在转向架套管内；所述驱动机构还包括转向大齿轮和转向大齿轮固定法兰，转向大齿轮通过螺栓固定于转向大齿轮固定法兰上，转向大齿轮固定法兰与转向架套管的固定板连接，转向大齿轮啮合有电动驱动总成的转向小齿轮。具有以下优点：全方位驱动机构是指四个电动驱动总成机构安装于整机底盘上并通过控制系统控制四个电动驱动总成行走驱动电机及转向驱动电机的转动方向，最终实现整机的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等四个自行走功能。

技术领域

本实用新型是一种剪叉维护作业装置的全方位驱动机构，属于电机驱动技术领域。

背景技术

目前剪叉维护作业装置的自行走机构实现的功能单一，大部分以实现直线行走功能为主。其功能实现多以电液一体化控制为主，驱动多以前轮驱动、后轮转向或者前轮驱动与转向并存的方式为主。部分车型前轮采用液压或电驱动，后轮采用液压转向的结构实现运动控制。受结构局限性的限制，整机的转弯半径大，转场速度慢，作业环境存在单一性，作业效率低。

专利号“201910067037.9”、专利名称“轻量型小回转舵轮”的实用新型专利公开了一种轻量型小回转舵轮，包括驱动轮安装板、设置于驱动轮安装板上的驱动轮模块，驱动轮模块包括驱动装置、连接于驱动装置的驱动组件、以及连接于驱动组件的驱动轮；驱动组件上对应设置有回转机构，且驱动轮安装板上对应回转机构设置有转向驱动组件，驱动装置由电机构成，驱动组件包括驱动轮减速箱、连接于驱动轮减速箱的驱动轮输入轴，驱动轮直接连接于驱动轮减速箱，回转机构包括对应设置的回转机构外齿圈及回转机构内圈，转向驱动组件包括与回转机构外齿圈配合使用的转向齿轮，转向驱动组件还包括转向电机和转向减速机，驱动轮安装板上还设置有检测开关。

专利号“200910209832.3”、专利名称“结构紧凑型剪叉式高空作业举升车”的发明专利公开了一种结构紧凑型剪叉式高空作业举升车，包括：底盘总成，所述底盘总成具有一矩形主体，其中在所述底盘总成的矩形主体的一端设置有一对轮子，并在所述底盘总成的矩形主体的另一端设置有一对转向轮；剪臂总成，其具有一整体形状以嵌于所述底盘总成内部、并给该对转向轮预留一空间；平台总成，其置于所述剪臂总成的顶端并随所述剪臂总成一起运动；液压驱动装置，其铰接于所述剪臂总成内以驱动所述平台总成上下运动；转向系统，其与该对转向轮连接并置于所述剪臂总成的前端；以及凹坑保护安全支板开启装置，其置于所述底盘总成的至少一侧。其中，所述转向系统的转向油缸的轴线不与转向连杆铰接点直接相连并向前偏移一定距离，且所述转向系统设置有滑块-滑道弯矩消除装置。

专利号“201910067037.9” 所阐述的“轻量型小回转舵轮”主要用于AGV小车等轻量化的移动底盘上，从专利阐述的结构上可看出，其转向功能的实现是通过转向电机驱动齿轮副可实现360旋转，所述转向电机安装的位置为移动装备底盘固定板上，所述转向齿轮副的小齿轮安装于转向电机的转轴上，所述转向齿轮副的大齿轮安装于驱动轮的减速箱的箱体上，两者的配合实现整机转向的实现。其行走功能的实现是通过行走驱动电机驱动直角变向的齿轮副，将行走驱动电机的垂直方向驱动力转化为轮胎行走方向的水平驱动力，实现轮胎的转动驱动。此结构虽能实现转向与行走的功能融合，但存在3点不足：一是安装过程中，设备底盘需要留有足够的空间容纳转向驱动电机和行走驱动电机。二是行走驱动的直角齿轮副制作工艺复杂，成本较高，三是承载能力小，不易实现高载荷承载能力。

专利号“200910209832.3”所阐述的“结构紧凑型剪叉式高空作业举升车”转向功能是通过液压油缸驱动连杆机构实现整机的转向，此结构设计从转向角度上具有局限性，只能实现小范围角度的转向，导致整机转弯半径较大，不易在狭窄空间内作业。

针对以上不足，急需一种具有全方位驱动机构和控制系统来解决以上不足，以实现高效的作业要求。

发明内容