[实用新型]一种腕关节训练机器人有效
申请号: | 202022331631.5 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN213607964U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 郭广茂;严函 | 申请(专利权)人: | 力迈德医疗(广州)有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A61B5/11;A61B5/00 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 潘桂生 |
地址: | 511400 广东省广州市番*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种腕关节训练机器人,包括:机架和依序设置在机架上的手臂托、掌屈背伸训练组件和尺偏桡偏训练组件;所述掌屈背伸训练组件包括转动座、第一动力组件和第一角度传感器,所述转动座设置在所述机架上,所述第一动力组件驱动所述转动座转动,在患者使用时,所述转动座的旋转轴线穿过患者的腕关节;所述尺偏桡偏训练组件包括摆臂、握把、第二动力组件和第二角度传感器,所述摆臂与所述转动座转动连接,其旋转轴线垂直于所述转动座的旋转轴线,所述握把设置在所述摆臂上,所述第二动力组件驱动所述摆臂转动。本实用新型的腕关节训练机器人能够检测患者手腕部的运动数据,获取腕关节最大的转动角度,有助于监控患者的康复情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 腕关节 训练 机器人 | ||
【主权项】:
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