[实用新型]一种基于单片机的智能探索车

摘要

本实用新型涉及迷宫探索车领域，具体为一种基于单片机的智能探索车，包括单片机和车体，车体的顶部固设有四组连接柱，四组连接柱固定连接有单片机，车体的顶部固设有超声波测距装置，且车体的底部固设有黑白红外对管以及循迹传感器，车体上还设有电位器，电位器包括用于调节黑白红外对管的正向调节电位器和反向调节电位器，以及用于调节循迹传感器的循迹电位器，车体上还设有用于实现车体三百六十度旋转的玩具车万向轮，以及两个用于与玩具车万向轮共同平衡车体的车轮。本实用新型通过超声波测距装置、黑白红外对管以及玩具车万向轮的组合，能够在检测到前方障碍物的同时实现自动躲避，确保智能探索车的使用寿命，实现智能化迷宫探索。