[实用新型]一种基于单片机的智能探索车

说明书

本实用新型涉及迷宫探索车领域，具体为一种基于单片机的智能探索车，包括单片机和车体，车体的顶部固设有四组连接柱，四组连接柱固定连接有单片机，车体的顶部固设有超声波测距装置，且车体的底部固设有黑白红外对管以及循迹传感器，车体上还设有电位器，电位器包括用于调节黑白红外对管的正向调节电位器和反向调节电位器，以及用于调节循迹传感器的循迹电位器，车体上还设有用于实现车体三百六十度旋转的玩具车万向轮，以及两个用于与玩具车万向轮共同平衡车体的车轮。本实用新型通过超声波测距装置、黑白红外对管以及玩具车万向轮的组合，能够在检测到前方障碍物的同时实现自动躲避，确保智能探索车的使用寿命，实现智能化迷宫探索。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种基于单片机的智能探索车。

背景技术

在传统的人力探索迷宫中，探索人员需要带有大量辅助装备来保护人身安全，并且在遇到探索人员无法通过的区域，只能花费大量时间逐步探索甚至放弃探索。随着科技的发展，对于未知迷宫区域的探索越来越无人化和智能化，针对迷宫探索的智能探索车的研发显得尤为关键，因此，本实用新型提供了一种基于单片机的智能探索车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于单片机的智能探索车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于单片机的智能探索车，包括单片机和车体，所述车体的顶部固设有四组连接柱，四组所述连接柱固定连接有单片机，所述车体的顶部固设有超声波测距装置，且所述车体的底部固设有黑白红外对管以及循迹传感器，所述超声波测距装置的输出端、黑白红外对管的输出端以及循迹传感器的输出端分别电性连接单片机的输入端，所述车体上还设有电位器，所述电位器包括用于调节黑白红外对管的正向调节电位器和反向调节电位器，以及用于调节循迹传感器的循迹电位器，所述车体上还设有用于实现车体三百六十度旋转的玩具车万向轮，以及两个用于与玩具车万向轮共同平衡车体的车轮。

可选的，所述黑白红外对管设有两个；所述循迹传感器通过循迹传感器支架设置在车体下表面前端。

可选的，所述车体的下表面固设有电机，所述电机的输出轴固设有玩具车万向轮，所述单片机的下方且位于四个连接柱的中间位置设有用于向单片机以及电机供能的电池。

可选的，所述车体的上表面设置有两个用于安装电位器的电位器槽，用于安装循迹传感器的循迹传感器接口，两个用于安装黑白红外对管的管槽，以及两个用于安装循迹传感器支架的支架穿孔。

可选的，所述单片机包括L293单机驱动芯片；所述超声波测距装置包括压电式超声波发生器。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于单片机的智能探索车，具备以下有益效果：本实用新型通过超声波测距装置、黑白红外对管以及玩具车万向轮的组合，能够在检测到前方障碍物的同时实现自动躲避，确保智能探索车的使用寿命，实现智能化迷宫探索。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型中车体上表面的结构示意图；

图3为本实用新型中车体下表面的结构示意图。

图中：1、单片机；2、车体；3、连接柱；4、电机；5、电池；6、超声波测距装置；7、黑白红外对管；8、循迹传感器；9、循迹传感器支架；10、正向调节电位器；11、反向调节电位器；12、循迹电位器；13、玩具车万向轮；14、车轮；15、电位器槽；16、循迹传感器接口；17、超声波接口；18、管槽；19、支架穿孔。

具体实施方式