[实用新型]贴装横梁温度形变补偿装置有效
申请号: | 202022271768.6 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN213126987U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 苗虎;章谦;查进;黄继明;郜福亮;史晔鑫;胡君君;杨健;曲东升;李长峰 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K13/08;G01K13/00 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 赵旭 |
地址: | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请揭示了一种贴装横梁温度形变补偿装置,该装置包括贴装横梁、上位机、贴装头和竖向驱动电机,以及与所述上位机电性连接的多个温度传感器,通过在贴装横梁上设置多个温度传感器,根据温度传感器采集到的温度信息,计算出竖向方向上所需补偿的位移,以对竖向驱动电机的运动行程进行补偿,当贴装横梁产生热形变时,因设置于贴装横梁上的温度传感器可以采集到温度信息,根据这些温度信息得到的补偿位移与贴装横梁的热形变相关,因此可以对竖向驱动电机的运动行程进行补偿,在实现减少设备的热误差,并由于仅需要设置多个温度传感器,成本低,实现简单。 | ||
搜索关键词: | 横梁 温度 形变 补偿 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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