[实用新型]爬索机器人

摘要

本实用新型属于机器人领域，具体为爬索机器人，包括主轴、支撑架一、支撑架二、摄像头、微调螺纹杆，所述主轴上转动连接有弧形的所述支撑架一和弧形的所述支撑架二，所述支撑架一和所述支撑架二均由四个支撑板和垂直于支撑板之间的支撑柱组成，所述支撑架一和所述支撑架二内侧顶部均设有所述摄像头，所述支撑架一中部固定连接有微调螺纹杆支座，所述微调螺纹杆支座中部转动连接有微调螺纹杆。本实用新型采用抱紧螺纹杆、连接板一和连接板二，从而可以稳定拉动支撑架一上设置的从动轮和支撑架二上设置的凹槽轮抱紧拉索，并通过自锁性避免脱离，采用微调螺纹杆从动轮支撑座从而可以微调从动轮与凹槽轮之间的距离。