[实用新型]一种折叠式辅助微创外科单孔手术机器人有效
| 申请号： | 202022258942.3 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN214208491U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘若愚 | 申请（专利权）人： | 刘运奇 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B90/00;A61B90/30 |
| 代理公司： | 上海创开专利代理事务所(普通合伙) 31374 | 代理人： | 张佑富 |
| 地址： | 518001 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗技术领域，且公开了一种折叠式辅助微创外科单孔手术机器人，包括锥形底座，所述锥形底座的底部设置有球形轮，所述锥形底座的顶部设置有球形凹槽，所述球形凹槽的上方安装有半球，所述半球的上方固定连接有长杆。该折叠式辅助微创外科单孔手术机器人，通过在第二伸缩杆表面设置的透视仪，通过透视仪可以观察到皮下组织，对皮下组织的病变以及血管的位置，使得微创手术更加方便的进行，可以更加精确的实施微创手术，方便了医疗人员对手术进程的判断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠式 辅助 外科 单孔 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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