[实用新型]一种用于飞机舱门自动钻铆的自动上下架工装有效
| 申请号： | 202022254701.1 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN213945571U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 吴永林;姜作伟;宿涛 | 申请（专利权）人： | 沈阳沈飞国际商用飞机有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于飞机舱门自动钻铆的自动上下架工装，属于飞机装配技术领域。包括矩形框架、定位压紧器、杯锥定位销座、机器人快换盘、压紧器和顶紧器。矩形框架为工装主体，其它工装零组件通过紧固件模块化的固定在矩形框架上，矩形框架确保了工装的刚度和开敞性。机器人快换盘为机器人自动快速抓取工装完成飞机舱门上下架提供可靠接口。杯锥定位销座能够确保机器人抓取和放下工装的位置精度。定位压紧器、顶紧器用于在工装上定位和固定飞机舱门预铆接产品，用于进行自动钻铆装配加工。模块化的设计，在更换定位器、压紧器和顶紧器后，适用于同类飞机部件装配自动钻铆，具备较大的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞机 舱门 自动 上下 工装 | ||
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