[实用新型]一种用于飞机舱门自动钻铆的自动上下架工装

说明书

本实用新型涉及一种用于飞机舱门自动钻铆的自动上下架工装，属于飞机装配技术领域。包括矩形框架、定位压紧器、杯锥定位销座、机器人快换盘、压紧器和顶紧器。矩形框架为工装主体，其它工装零组件通过紧固件模块化的固定在矩形框架上，矩形框架确保了工装的刚度和开敞性。机器人快换盘为机器人自动快速抓取工装完成飞机舱门上下架提供可靠接口。杯锥定位销座能够确保机器人抓取和放下工装的位置精度。定位压紧器、顶紧器用于在工装上定位和固定飞机舱门预铆接产品，用于进行自动钻铆装配加工。模块化的设计，在更换定位器、压紧器和顶紧器后，适用于同类飞机部件装配自动钻铆，具备较大的推广应用价值。

技术领域

本实用新型涉及一种用于飞机舱门自动钻铆的自动上下架工装，属于飞机装配技术领域。

背景技术

随着航空制造业的不断发展，对飞机部件的装配生产效率及质量管控要求不断提高，飞机部件装配中自动钻铆工艺的应用极大的改善了上述问题。然而飞机部件在自动钻铆机的人工上下架消耗时间长、效率低下，却成为了制约飞机装配生产效率和质量管控的新瓶颈。

实用新型内容

为解决飞机部件自动钻铆站位人工上下架造成的消耗时间长、效率低下问题，提高自动钻铆机生产效率及质量管控，本实用新型以某型飞机舱门为对象提供一种用于飞机舱门自动钻铆的自动上下架工装，采用“机器人快换盘”与“杯锥定位销座”设计，同时采用“矩形框架”结构，在确保工装刚度和开敞性的前提下，实现飞机舱门自动钻铆机器人自动上下架，代替人工操作，节省时间和人力，提高自动钻铆装配生产效率，解决上述瓶颈问题。

本实用新型同样适用于其它同类飞机部件的自动钻铆工装设计。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种用于飞机舱门自动钻铆的自动上下架工装，包括矩形框架、定位压紧器、杯锥定位销座、机器人快换盘、压紧器和顶紧器。

所述的矩形框架为工装主体，矩形框架其中一对应两边为倒凹字型结构，其它工装零组件通过紧固件固定在矩形框架上，矩形框架确保了工装的刚度和开敞性。所述的两个定位压紧器分别成对角固定在矩形框架的两边上表面，所述的两个压紧器分别成对角固定在矩形框架的两边上表面，且与定位压紧器对应。

所述的顶紧器分为两个部件，分别固定在矩形框架的两边上表面。所述的杯锥定位销座固定在矩形框架的两边侧表面，杯锥定位销座能够确保机器人抓取和放下工装的位置精度。所述的机器人快换盘固定在矩形框架的一边侧表面上，位于矩形框架的一边中心，为机器人自动快速抓取工装完成飞机舱门上下架提供可靠接口。

所述的定位压紧器、压紧器、顶紧器用于在工装上定位和固定飞机舱门预铆接产品，用于进行自动钻铆装配加工。

所述的杯锥定位销座为4个，分别固定在所述的矩形框架的对应两边的侧表面。

本实用新型采用模块化设计，各工装零组件均通过紧固件固定于工装矩形框架上，通过更换工装定位压紧器和压紧器等，还可以适用于其它同类产品。

本实用新型的有益效果如下：

1.解决飞机部件自动钻铆站位人工上下架造成的消耗时间长、效率低下问题，提高自动钻铆机生产效率及质量管控；

2.通过生产实际的验证，应用本实用新型，节省自动钻铆舱门上下架时间和人员工时，效益显著；

3.模块化设计，更换定位器、压紧器和顶紧器后，适用于同类飞机部件装配自动钻铆，具备较大的推广应用价值；

4.为自动钻铆工装设计提供参考和借鉴，具有良好的社会效益。

附图说明

图1是一种用于飞机舱门自动钻铆的自动上下架工装的装配示意图。

图2是一种用于飞机舱门自动钻铆的自动上下架工装的结构示意图。