[实用新型]一种机器人制孔末端执行器专用维修托架有效
| 申请号： | 202022253974.4 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN213647535U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 吴永林;卢刚;王环 | 申请（专利权）人： | 沈阳沈飞国际商用飞机有限公司 |
| 主分类号： | B25H5/00 | 分类号： | B25H5/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人制孔末端执行器专用维修托架，属于飞机装配技术领域。所述的维修托架包括固定板、底部框架、垫板、减震万向脚轮、扶手、支撑板、吊环螺钉和活节螺栓。本实用新型所述维修托架具有稳定性强、可随意转运等特点；同时具有固定性作用，在维修维护过程中夹持装置稳定且能保证末端执行器转运方便，有效地保证了产品维修空间和节省了人力，提高了搬运的安全性和稳定性，同时避免了末端执行器因放置不当导致的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 执行 专用 维修 托架 | ||
【主权项】：
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