[实用新型]一种便于快速更换的注塑机用机械手有效
申请号: | 202022226021.9 | 申请日: | 2020-10-09 |
公开(公告)号: | CN213617984U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 周清华 | 申请(专利权)人: | 苏州博之雅智能科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/17 | 分类号: | B29C45/17 |
代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人: | 李丹 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种便于快速更换的注塑机用机械手,包括有机械手本体、注塑机和固定安装在注塑机上的运送装置,所述机械手本体固定安装在注塑机的一侧,所述机械手本体的两侧均设置有挂环,所述运送装置包括有固定机构和对称设置在注塑机上的水平位移机构,所述水平位移机构的输出端上均固定安装有支撑杆,所述支撑杆的上端通过连接板固定连接,所述支撑杆上固定安装有卷设机构,所述卷设机构上卷设有吊绳,所述吊绳的下端固定设置有挂钩,所述连接板上固定安装有多个导向轮机构,所述固定机构固定安装在连接板上。本实用新型提供的便于快速更换的注塑机用机械手具有便于快速更换的作用。 | ||
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