[实用新型]一种简化仿生四足机器有效
| 申请号： | 202022158148.1 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN213384504U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 罗文军;崔俊娜;刘建华;杨小军;曹艳;李维;谭悦 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人： | 张学平 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种简化仿生四足机器，包括机架和机械腿组件，每两个机械腿组件为一组对称设置于机架的两侧，机械腿组件包括双平行四边形机构、支撑件和弹性足趾，双平行四边形机构包括第一电机、两个长方环型件、第一转轴和第二转轴，第一电机固定连接于机架的一侧，两个长方环型件相对设置，第一转轴与两个长方环型件固定连接，并贯穿两个长方环型件与第一电机的输出端固定连接，支撑件位于两个长方环型件之间，第二转轴与两个长方环型件和支撑件转动连接，并贯穿两个长方环型件和支撑件，弹性足趾与支撑件固定连接。实现运动灵活，行走速度快，工作空间大，承载能力强，可防护特性好，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简化 仿生 机器 | ||
【主权项】：
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