[实用新型]一种焊锡机器人用辅助固定夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种焊锡机器人用辅助固定夹持装置，包括底座，所述底座的上端面设置有固定板，所述底座上端面远离固定板的一侧设置有移动板。本实用新型中，设置有底座、固定板、移动板、支撑板、第一驱动装置、压板、第一驱动轴、滑槽、第二驱动装置、凹槽、第二驱动轴和滑杆结构，将线路板放置在支撑板上，启动第一驱动装置，第一驱动轴转动，移动板在第一驱动轴的作用下会沿着滑槽移动直至线路板的一侧和固定板接接触并初步压紧，此时第一驱动装置停止转动，第二驱动装置开始运行，第二驱动轴转动，压板开始向下移动与线路板贴合并压紧线路板，此时完成对线路板的固定。